Data, Signal und Power – Die Lebensadern der Robotik
Die sichere Übertragung von Daten, Signalen und Energie in allen Leistungsbereichen gehört zu den Grundanforderungen industrieller Anwendungen. In der Robotik setzt HARTING diese Anforderungen mit den vielseitigen PushPull Steckverbindern konsequent in einem modularen System um. Für den schnellen Anschluss von Data, Signal und Power – den Lebensadern jedes Roboters.
Der PushPull Steckverbinder in der Variante 14 ist der bevorzugte Steckverbinder für die dezentrale Automatisierung im Feld für die Datenübertragung sowie die Energieversorgung gemäß den Richtlinien der Profibus Nutzerorganisation PNO und der Automatisierungsinitiative deutscher Automobilhersteller (AIDA). Gerade im hochautomatisierten Automobil-Karosserierohbau kommen an den Fertigungsrobotern unterschiedlichste Werkzeugapplikationen zum Einsatz, z. B. Fügetechniken, Handhabungsapplikationen und Sensorik- bzw. bildgebende Elemente. Trotz aller gerade im Datenbereich definierten Standards sind dafür individuelle Signal- und Datenkommunikationen notwendig.
Zur Ansteuerung muss neben Energie und Standard-Kommunikation auch die Übertragung von Analog-, Digital-, Bus- und Kleinspannungssignalen gewährleistet sein. Alle Verbindungen müssen in diesem Umfeld besondere Herausforderungen meistern. Dazu hat HARTING dem PushPull Variante 14 ein robustes Zink-Druckguss Gehäuse gegeben, welches sowohl gegen EMV geschützt ist und auch Schweißperlen im Karosseriebau widersteht.
HARTING PushPull Signal überträgt auf 10 Kontakten Nennströme von 5 A bei Leiterquerschnitten bis 0,75 mm². Zur Sicherstellung der EMV-Störfestigkeit sind die Kontakteinsätze wie RJ45 Datensteckverbinder vollständig geschirmt und der Anschluss von geschirmten Kabeln ist möglich. Die Verbinder werden durch die PushPull Verriegelung sicher und intuitiv gesteckt. Ein fehlerfreies Verriegeln wird durch ein akustisches Signal (Klicken) angezeigt. Zentral ist der einfache Leiteranschluss im Feld: Der PushPull Signal Steckverbinder wird vormontiert ausgeliefert, wodurch die Anzahl der Einzelteile für den Anwender minimiert wird. Für die Konfektion des Steckverbinders müssen einzelne Crimpkontakte in den vormontieren Isolierkörper eingelegt werden. Durch einfaches Herunterdrücken des Isolierkörpers verrastet dieser in der Endposition und fixiert dabei die verwendeten Crimpkontakte. Fehler bei der Bestückung, die nach der Konfektion des Isolierkörpers auffallen, kann der Anwender leicht nachträglich korrigieren. Die Verwendung von ab Werk vorkonfektionierten und in verschiedenen Längen verfügbaren Systemkabeln reduziert den Verarbeitungsaufwand vor Ort.
Der PushPull Power L bedient die starke Lebensader die ihm schon seinen Namen gibt. Ohne Spannungsversorgung läuft keine Maschine und kein Roboter. Um auch diesen Anschluss schnell und sicher an die Anwendung zu bekommen, haben die Varianten 4 und 14 den großen Bruder Power L. Er stemmt bis zu 16 A bei 24 Volt und bietet damit auch energiehungrigen Anwendungen die ausreichende Powerversorgung.
Gilt es Ethernet über große Distanzen zu übertragen oder an Maschinen zu transportieren, die durch große Leistungsaufnahme starke elektromagnetische Störfelder produzieren, kommt PushPull als SCRJ Ausführung mit optischen Kontakten zum Einsatz. Dies können wahlweise optische Fasern aus Glasfaser (GOF) oder aus Kunststoff (POF) sein.
Ihre Vorteile auf einen Blick:
- PushPull Steckverbinder zur Übertragung von Data - Signal – Power
- 10 Signalkontakte zur Übertragung von Analog-/ Digital-, Kleinspannungs- und Bussignalen
- Schnelle Vor-Ort-Konfektionierung durch vormontierte Einsätze
- Hohe EMV-Verträglichkeit durch geschirmte Kontakteinsätze
